日本においては、高価格帯の車種を中心に輸入するブランド戦略により高級車の代名詞とも言えるイメージが定着しているが、欧米ではトヨタやボルボと並んで、タクシーや大型バス、大型トラックなどの営業車・商用車、そして大衆車から高級車まで幅広く生産する自動車総合メーカーとして認知されている。
フラッグシップであるSクラスなど高級セダンやSUVは、富裕層のステータス性を象徴する乗用車の一面として、日本でも医師や歯科医師、経営者、芸能、テレビ関係者、スポーツ選手等の高所得者が好む車の代名詞として知られている。 これらの反面、武器商人や犯罪収益者、成金的など、畏怖などやいやらしく趣味の悪いなどのイメージとして表象されることも多くある。 冷戦時代においては西側の自動車会社にもかかわらず、東側諸国の外交官の利用も多かったため、「ペルソナ・ノン・グラータ向けの車」と揶揄されることもあった。
日本で販売されている車種の新車販売価格は、約260万円台（Aクラス） - 5,700万円台（SLRマクラーレン）であり、すべてのクラスにおいて、国産車で同じ排気量を持つ車種の1.5倍以上の価格設定である。 もっとも販売台数の多い代表的な車種として、Eクラス（700万円台から）などがあり、これは日本の世帯年収の平均を超えた価格設定となっている。但し、北米では5万ドルからと大衆にも向けた割安な設定である。
